哈工程“悟空”明年挑战万米深潜

来源:哈尔滨新闻网编辑:王文琦发布时间:2019-11-30 查看数0

日前,哈尔滨工程大学船舶学院13位师生携全海深AUV“悟空”漂在西沙群岛西北方向的海面上,承受巨浪,顶着烈日,完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”的中期海试,采回了珍贵的1500米深海的海水,为明年冲击马里亚纳海沟11000米深潜奠定基础。

“悟空”长啥样?

像巨型木糖醇口香糖

全海深AUV“悟空”重1.3吨,长2.02米,宽1.25米,高2.76米(含天线),不同于以往回转体的AUV,“悟空”的形状像个巨型的木糖醇口香糖。

“采用这样的形状是为满足节能、高效的要求,减少下潜和水下航行阻力,完成全海深AUV长距离的垂直和水平运动。”“悟空”的控制系统总师李岳明老师说,此次海试,由哈工程船舶学院6位教师和7名研究生组成的海试团队,针对全海深AUV的非金属耐压壳体、承压天线水下视频采集与压缩存储等各项关键技术,进行了全系统集成试验测试和技术验证。李岳明老师说,这次海试顺利完成了1500米深度的水下自主航行、自主避障,水声定位精度达到1.5的高精度、水声通信距离达到10.8公里,并次次不漏空,均采集到深海之下的水样。

为圆“深海梦”

一年300天研制“悟空”

2017年,哈工程承担全海深AUV关键技术研究之时,国内外无人无缆潜水器(AUV)深潜的极限是6000米,对于万米潜水器的超深水耐压结构设计、超高压应力监测、故障在线诊断与容错控制、远距离水声通信等技术方面都是技术空白。

“时间紧任务重难度大”,自全海深AUV项目开始之日起,这成为船舶学院曹建老师常挂在嘴边的话。一年365天,他和团队的成员接近300天都在加班,没有时间陪伴家人。他说,在所热爱的领域为国尽责,是幸福的。

作为“悟空”的控制系统总师,李岳明老师一直怀着“深海梦”,立志实现到最深的海底进行无人智能探测。由于全海深AUV特殊的工作环境与工作模式,智能控制系统的可靠性、环境适应性的要求比常规的AUV要求更高。最终,李岳明高效地完成了控制系统集成与测试、运动控制及智能作业水池调试等工作,做到了整个水池试验及海上试验期间“0”开舱、自主作业“0”失误。

面对全海深AUV的超大深度和空前复杂海域环境,哈工程科研团队经过两年多的不懈努力,团队成员不断完善技术方案,终于成功研制出各分系统设备并完成样机集成。自2017年底该项目全面启动以来,全海深AUV技术验证样机已完成系统设计、设备研制、样机集成和水池试验。

采回的1500米深海海水样本。

“猴王漫卷千钧棒”

明年进行万米深潜

“龙宫深浅觅刃狂,神针定海翻手扬。五洋皆为嬉戏处,猴王漫卷千钧棒。”全海深AUV南海深潜航次成功返航途中,团队李晔老师感慨万千,赋诗一首,抒发科研工作者的豪情。

据了解,“悟空”将于2020年进行万米深潜,深潜成功后将成为世界上第一台“做客”地球最深海底的无人无缆潜水器。这也是人类首次可在无人干预下,由潜水器自主完成地球最深海底的近底移动精细观测,并在同一潜次完成不同地点的深海水体采样,将开创潜水器与人工智能结合在深海研究的新领域,有望取得一批国际领先的创新成果。

图片由哈尔滨工程大学提供

(稿源: 哈尔滨新闻网-新晚报) 

(作者: 王越 )

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