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哈工大月球车研制紧锣密鼓,迎战“嫦娥二期”胸有成竹 |
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记者:申雄星 佟全诚 李昱 点击: 日期:07-11-29 |
举世瞩目的“嫦娥奔月”工程已经进行一个多月了,就在嫦娥一号卫星在遥远的月球出色完成任务的同时,包括哈工大在内的科研部门正为嫦娥二期登月做准备,今天让我们一起揭开由哈尔滨工业大学航天学院研制的月球车的神秘面纱。
这间与众不同的实验室就是哈工大月球车诞生和临时生活的地方。为了防止月球车登上月球后“水土不服”,负责该项目的刘暾教授和他的科研团队把实验室的环境模拟为月球表面,就连这里的土都是最接近于月壤的昂贵的火山岩。
刘教授介绍,虽然这个月球车的外形看起来有些粗糙,但已完全具备月面行走的功能。刘教授还让他的宝贝展示了自己的才能。这个看起来笨笨的小家伙轻松的翻过了一个小土包,紧接着,转弯、越过石头等高难度动作也都一气呵成。随即,这个家伙还亮出自己的绝活,跨过一个30厘米宽的沟。刘教授说,哈工大研制的月球车用特殊的轮胎数字编程,这使它成为同类产品中的佼佼者。
哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计教研室教授博士生导师刘暾:我们认为我们这个月球车是有我们的独到之处,是有自主的知识产权的,有别于苏联已经放到月球上去和美国已经放到火星上去的各种车辆。
目前,科研团队正在为月球车设计模仿人眼的立体视觉,这样,月球车就能自行判断周围的环境了。
哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计教研室教授 博士生导师 刘暾:我们的直接的目的是对嫦娥的二期能有所贡献,我们研究月球车的分析方法,控制方法,我们做这工作有七年了,只要有一部分能够用到月球工程上我们就觉得进到我们自己的职责了。
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| 来源:哈尔滨电视台 责任编辑:liuhuixuan |
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