黑龙江联通基于SLAM的5G-A+北斗室内外连续高精度定位在哈尔滨亚冬会冰球馆完成技术验证

日前，由中讯院、研究院、黑龙江联通和北京邮电大学联合研发的基于SLAM的5G-A+北斗室内外连续高精度定位技术在哈尔滨亚冬会冰球馆完成技术验证。

室内外连续定位，精准无间断

5G-A+北斗室内外连续高精度定位技术曾获得了2024年“北斗之星”创新创业大赛总决赛一等奖，技术核心是通过室外北斗定位和室内5G+SLAM（同步定位与地图构建）的方式，实现室内外连续定位技术。这种定位方式不仅提高了定位的准确性，还解决了室内外切换时的定位断续问题。室内定位融合了视觉采集信息，并采用了基于AI算法的高精度实时定位和路径规划技术，确保了无人机在室内定位的准确性。在典型场景下，该技术的定位平均精度优于2厘米。

三维地理信息实时构建

该技术基于无人机能够快速采集并构建现场三维地理信息，通过高精度定位算法，结合视觉图像处理和渲染算法，进行高清三维地图建模，可为赛事的安全管理及应急提供了强有力的数据支持。

在赛事期间，这项技术可赋能亚冬会无人机安防、应急管理和室内导览等需求。低空安防方面，通过高精度定位技术，可以实时监控无人机等低空飞行物，确保赛事安全；应急管理方面，高精度定位技术可以快速定位事故现场，为救援人员提供准确的导航信息；室内导览方面，通过三维地图建模，可以为观众提供清晰的室内导航服务，提升观赛体验。

科技助力体育，亚冬无限魅力

5G-A+北斗室内外连续高精度定位技术的应用，不仅为亚冬会带来了安全和便利，也为未来体育赛事的智能化管理提供了新的思路。随着技术的不断进步和创新，5G-A+北斗通信导航融合技术将在体育领域发挥越来越重要的作用，带来更多的惊喜和可能。