“修补”机器人保障亚冬会供电

1月13日，在哈尔滨市巴彦县万发镇，500千伏永兴1号线213至214号塔附近，国网黑龙江超高压公司首次利用机器人在零下33摄氏度严寒天气下不停电完成地线断股修复作业。这也是国网黑龙江电力创新作业工法，护航亚冬会电力可靠供应的一个缩影。

目前，亚冬会开幕已进入倒计时，国网黑龙江电力已全面进入亚冬会供电保障备战状态，全力压紧压实各级保电责任，做好电力保障各项工作。

作业人员将地线修补机器人起吊到空中精准挂到地线上

此前，国网黑龙江超高压公司依托“空-地”立体巡检模式，发现500千伏永兴1号线213至214号塔，架空地线出现了断股现象，若不及时处理可能造成故障跳闸。该公司迅速响应，组织专家骨干进行勘察测量、数据校核、图纸查阅等工作，考虑到时间紧任务重、作业难度大、安全风险高等因素，最终决定采用地线修补机器人开展带电消缺作业。

当日11时，两名员工登上铁塔，在最高处的地线上安装好滑车及绝缘传递绳，2名地面辅助人员将地线修补机器人起吊到空中精准挂到地线上，技术人员操控地线修补机器人向地线消缺位置前进。与此同时，实时影像系统将操作画面传送到地面协助精准定位，地线修补机器人到达需修补位置后，技术人员操作修补执行机构依次动作，将散落的地线收拢，利用夹紧执行机构将专用修补线的散股捆扎、夹紧、固定。2小时后，地线修补机器人成功将散落近2米的地线收拢并紧固，顺利完成断股地线消缺作业。

地线修补机器人对断股地线进行修复

据了解，地线修补机器人采用智能感知系统和图像识别、远程控制、无线传输等技术，依靠搭载的高清摄像头准确捕捉地线断股位置，可实时将缺陷修补情况回传给检修人员。检修人员可以远程遥控地线修补机器人对架空地线断股缺陷实施精准“缝合”。

“此次应用地线修补机器人完成带电修复作业，实现了用户‘零感知’、用电‘零影响’，从源头压降作业风险，减少了人员高空消缺的劳动强度，极大提高了作业安全系数，有效节约了经济成本。”国网黑龙江超高压公司输电运检中心负责人郑文雷说。

亚冬会保电期间，国网黑龙江电力组织所属超高压公司200多人的输变电专业队伍，将投入到3座特别重要500千伏变电站、16条特别重要输电线路和5座重要500千伏变电站、8条重要输电线路运维保障工作中，确保不间断供电。

图片由国网黑龙江电力提供