锅炉行业首台四机器人智能管端焊设备在哈成功应用

历经一年多的调研、论证、试验，近日，行业首台单工位四机器人协同智能管端焊设备成功在哈电锅炉1000MW高压加热器产品制造中应用。这是哈电锅炉在智能化焊接技术领域取得的又一项实质性突破，为进一步推进企业数智化建设注入了新动力。

哈电锅炉工艺研发团队根据实际生产需求，统筹考虑产品质量、生产效率、制造成本，融合现代先进焊接工艺与数智技术，历经一年多确定了多机器人协同焊接技术方案和系列管端焊工艺参数，最终联合相关设备厂家成功研制出单工位四机器人协同智能管端焊设备。

该设备集成视觉识别、自适应路径规划和实时质量监控等先进技术，配备熔池监控、自动更换钨极、焊丝余量检测等功能，智能化水平高。设备通过内置算法将四台机器人统一至同一工件坐标系内，可实现实时识别焊接位置和自动避让干涉的管端智能协同焊接作业，生产效率提高一倍以上。此外，该技术采用机器人代替焊工手持焊枪操作，焊接一次合格率接近100%，从根源上消除了焊工技能水平对焊缝质量的影响，并大幅减轻了工人劳动强度。

机器人智能管端焊设备的成功研制与投用，是哈电锅炉持续推进生产数字化转型取得的重要成果，充分彰显了哈电锅炉在行业内领先的技术水平和创新能力。哈电锅炉将持续加强科技创新和核心技术攻关，加快创新成果转化，以数字化建设赋能企业高质量发展。