自主研发智能装备赋能棚室生产！龙江高校科研成果亮相农机展

在2026黑龙江国际农业机械展览会上，高校科研院所科技成果专题展区人头攒动。针对设施大棚人工作业风险高、卫星信号易遮挡等现实痛点，东北农业大学农业装备与能源工程学院研发了一款高国产化智能装备。该装备一经亮相，便引来不少客商驻足咨询。

东北农业大学农业装备与能源工程学院副院长王金峰介绍，黑龙江设施大棚生产长期受多重难题困扰：土壤消毒作业会释放有毒气雾，人员无法进棚操作；玻璃棚、墙体遮挡会屏蔽北斗导航信号，市面上多数智能农机就此“失灵”；传统喷淋、漫撒式施肥消毒，药剂利用率偏低，还易造成土壤次生污染。对此，团队研发的装备核心采用双模态融合导航技术，露天、塑料大棚环境优先启用北斗高精度导航，一旦卫星信号被遮挡，设备自动切换深度相机与激光雷达组合导航。设备开机即可自主构建环境地图，依靠自研算法过滤下垂枝叶等无效障碍物干扰，昼夜均可稳定作业，解决棚室内自主行走的难题。

王金峰介绍，设备依靠X‑Z轴滑台模组实现间歇式对靶根注作业——机器行驶至作物点位自动停机，注药针刺入地下15厘米根系层，直接把药剂输送至根部。“药剂直达根系，利用效率也较普通喷洒明显提升。”王金峰说，设备还支持将作业数据通过物联网模块上传后台，实现作业过程可记录、可追溯。

王金峰介绍，目前该整机国产化率超95%。下一阶段，团队将继续简化配置、优化算法，补齐样机可靠性短板，并主动对接相关企业，深化产学研协同，推动科研样机迭代熟化，争取早日让高校科研成果落地大棚田间，为我省设施农业提质增效提供装备支撑。