国内首例！哈产多臂手术机器人实现单孔胸腔镜食管肿瘤切除术

近日，辽宁省肿瘤医院胸外科于占武教授团队成功完成国内首例国产多臂机器人辅助经单孔胸腔镜下食管平滑肌瘤切除术。该手术由哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司自主研发的康多机器人®胸腹腔内窥镜手术系统全程辅助完成，标志着国产腔镜手术机器人在高难度单孔胸外科领域实现关键技术突破。

高难度手术挑战：狭小空间内的精准操作

患者术前影像显示，右后纵隔存在一大小约5.7×3.3厘米的肿物，包绕食管，诊断为食管平滑肌瘤。经多学科会诊评估，团队决定采用国产多臂机器人辅助单孔胸腔入路进行切除。手术中，患者右侧胸壁仅开设一处长约4厘米的切口，通过同一切口置入胸腔镜与多机械臂操作臂，在极狭小的空间内完成肿瘤剥离。

机器人系统优势：灵活协同与精准控制

术中，康多机器人®展现出高自由度的灵巧操作能力与稳定性。多机械臂在单一通道内实现“交叉不碰撞”的协同作业，三维高清影像系统清晰呈现病灶细节，显著提升解剖辨识度与操作安全性。肿瘤被完整切除，术中出血量仅20ml，患者术后恢复顺利。

突破传统局限：单孔术式适配性与技术跨越

传统多臂机器人在单孔入路中易受空间重叠与机械臂干扰限制。此次手术验证了国产机器人在动态避碰算法与多臂结构设计上的突破，能够灵活适配单孔创新术式，拓展了在胸外科及其他复杂腔镜手术的应用边界。于占武教授表示，“国产机器人在狭小空间中的稳定性和精准度已达到国际先进水平，为患者带来更小创伤与更优术后体验。”

国产技术新篇章：推动智能微创外科发展

此次成功案例是哈尔滨思哲睿智能医疗在胸外科领域的创新实践。企业相关负责人表示，未来将继续联合临床专家，深化多臂系统在单孔及自然腔道手术中的应用探索，推动国产机器人在泌尿外科、普外科、妇科等领域的全面发展，助力中国微创手术迈向“智能操控”新时代，并以更强的灵活性与适应性，推动高端医疗装备自主创新，让精准、高效的智能手术惠及更多患者。

李鹏 哈尔滨日报记者 梁可心

编辑 王剑青