冰建机器人+“健康管家” 共筑冰雪智能建造新标杆

2月3日，在第二十七届哈尔滨冰雪大世界的“科技赋能冰雪实验区”内，由哈尔滨冰雪大世界与哈尔滨工业大学机电学院、黑龙江省建筑安装集团联合研发的智能大型冰雕自动化搭建机器人正以毫米级精度完成冰块的提升、搬运与砌筑；同步投入测试的，还有由哈尔滨冰雪大世界与中国科学院西北生态环境资源研究院、黑龙江科技大学、黑龙江省水利科学研究院、中国地震局工程力学研究所联合研发的冰雪建筑全生命周期“健康管家”监测体系。

工作人员正在对搭建机器人进行测试

现场，智能大型冰雕自动化搭建机器人高高耸立，正在精准地将一块块冰提升、搬运、粘合、砌筑。据了解，这项技术和设备经过哈尔滨冰雪大世界与哈尔滨工业大学机电学院近一年的联合研发，专为极寒冰建场景设计，可以做到稳定高效提升、精准抓取冰块，还具备冰砌结构喷淋系统，实现大型冰建一体化操作，安全、高效。

搭建机器人喷水作业

“这款搭建机器人整体采用轮式驱动的桁架式龙门架构。两侧立柱可同步升降，能实现横向10米，纵向7米的作业范围，满足各式大型冰建筑建造需求，适用于多种搭建场景。”哈尔滨工业大学机电学院副教授姜文锐介绍，除此之外，冰建过程中冰块提升的稳定性、智能抓取与精准摆放同样是设计研发的重点。

工作人员正在操控搭建机器人

搭建机器人可轻松抓取1吨重的冰块，一旦投入使用可替代人工进行高空作业，降低人力成本和安全风险。这个科技项目的推广和实践，旨在以冰雪建筑为引领，推动冰雪经济发展，助力冰雪全产业链升级。

同时，由哈尔滨冰雪大世界与中国科学院西北生态环境资源研究院、黑龙江科技大学、黑龙江省水利科学研究院、中国地震局工程力学研究所联合研发的冰雪建筑全生命周期“健康管家”监测体系也已进入现场试验阶段。研发团队通过分布式传感器监测冰建内部温度，结合倾斜、振动、外部形变、表面光谱、地基冻胀融沉及外部气象等数据，获取冰建健康特征，以便于对冰建支撑的风险预警和趋势进行研判，并对原因进行分析。

搭建机器人全景

随着“冰雪＋科技”的融合深化，哈尔滨正从“冰雪旅游目的地”向“冰雪技术输出地”转型。未来，智能大型冰雕自动化搭建机器人和冰雪建筑全生命周期“健康管家”监测体系将应用于哈尔滨冰雪大世界的建造，构建冰雪景观“感知－建造－运维”全链条智能化保障体系，共同打造“冰雪＋科技”融合发展新范本。

（来源：冰城新闻客户端）